常見(jiàn)光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進(jìn)行工作的。 (關(guān)于莫爾條紋的原理，可參考相關(guān)文獻(xiàn)) 簡(jiǎn)單的說(shuō)：光讀頭通過(guò)檢測(cè)莫爾條紋個(gè)數(shù)，來(lái)“讀取”光柵刻度，然后再根據(jù)驅(qū)動(dòng)電路的作用，計(jì)算出光柵尺的位移和速度。相比例如軟件測(cè)量的方式，光柵尺讀數(shù)測(cè)量具有更高的精度。

在直線(xiàn)電機(jī)中，極對(duì)距決定電機(jī)的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來(lái)反饋電機(jī)位置，線(xiàn)數(shù)與反饋控制精度成正比。直線(xiàn)伺服電機(jī)大都通過(guò)等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

極距是電機(jī)的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個(gè)磁極距離，mm為單位。直線(xiàn)電機(jī)的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因?yàn)橹本€(xiàn)電機(jī)是一對(duì)磁極，是兩極電機(jī)。

即在一個(gè)脈沖頻率周期電機(jī)走過(guò)一個(gè)極對(duì)距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一周。那么1個(gè)極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器線(xiàn)數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑，r=極距/2*3.14。

如果在一個(gè)磁極寬度內(nèi)有N組線(xiàn)圈鑲嵌跨域，那就是N對(duì)極電機(jī)。其目的是為了增加電機(jī)推力。同樣適合電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P， n為電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分 f為脈沖頻率 P為極對(duì)數(shù)。